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船舶智能避碰与操纵 |
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题名/责任者:
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船舶智能避碰与操纵 / 李冰, 刘洪丹著 |
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ISBN:
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978-7-03-071146-5 价格： CNY128.00 |
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语种:
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汉语 |
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载体形态:
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197页 : 图 ; 24cm |
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出版发行:
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北京 : 科学出版社, 2023 |
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内容提要:
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本书以船舶控制的理论以及智能船舶避碰研究为基础, 在介绍船舶运动模型、船舶受力分析以及船舶航向控制的基础上, 对船舶碰撞危险度进行建模, 从而实现了基于智能算法的船舶智能避碰策略, 并对避碰策略的避碰效果提出了评估方案。本书全面系统的阐述了船舶智能避碰的全过程, 为智能船舶的避碰技术的实现提供了有价值的研究思路, 有利于船舶智能避碰技术的实船应用。 |
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主题词:
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船舶避让操纵 |
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主题词:
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船舶航行 避碰规则 |
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中图分类法
:
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U675.96 版次： 5 |
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主要责任者:
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李冰 著 |
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主要责任者:
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刘洪丹 著 |
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索书号
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U675.96/4431 |
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标签:
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